1. 編碼器分辨率

編碼器分辨率是指旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)輸出的脈沖數(shù)。分辨率的單位是“脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)"，為了提高分辨率，需要增加每轉(zhuǎn)的脈沖輸入數(shù)。

通過選擇高分辨率編碼器，可以大大提高需要更精確控制的機(jī)器人和機(jī)床的角度控制能力。

2.編碼器與伺服放大器之間的通信

編碼器與伺服放大器之間的通訊方式有兩種：無刷交流電機(jī)或直流電機(jī)、并行傳輸方式、串行傳輸方式。

并行傳輸方式（英文：parallel communications）

將旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的A、B、Z脈沖并行傳輸?shù)姆绞?，也稱為并行傳輸方式。

串行傳輸方式（英文：serial communications）

以串行方式傳輸位置數(shù)據(jù)的方法，也稱為串行傳輸方式。

串行傳輸方式比脈沖傳輸方式需要更少的布線，并且不易發(fā)生錯(cuò)位。因此，最近高分辨率編碼器越來越多地使用串行傳輸方法。

3. 編碼器使用示例

提高電機(jī)控制的效率

編碼器用于防止失步，即無法跟隨步進(jìn)電機(jī)的脈沖響應(yīng)，但最近的趨勢是它們經(jīng)常用于提高電機(jī)控制的效率。

在沒有編碼器的開環(huán)控制情況下，通常即使在電機(jī)不旋轉(zhuǎn)時(shí)也保持勵(lì)磁電流流向電機(jī)以防止故障，并保持流向電機(jī)的最大電流以防止失步。然而，在這種情況下，即使電機(jī)停止或電機(jī)處于低負(fù)載下，電流也會不必要地流動。

因此，通過使用編碼器根據(jù)負(fù)載對電機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的閉環(huán)控制，可以抑制電流并提高整個(gè)系統(tǒng)的效率。即使在 EV（電動汽車）中，使用電機(jī)降低電流消耗也與更長的行駛距離密切相關(guān)，因此正在考慮使用編碼器提高效率。

讓編碼器變得更小、更薄

到目前為止，編碼器都具有離散的內(nèi)部組件，需要電路板來安裝它們并創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)。然而，近年來，引入了將光接收元件、LED等發(fā)光元件和外圍電路組合到單個(gè)IC中的反射型編碼器IC，并且裝置變得更小、更薄。

通過該IC和反射狹縫板可以實(shí)現(xiàn)編碼器功能。反射式編碼器 IC 開始用于超緊湊型執(zhí)行器，如線性編碼器和小型機(jī)器人。